Le projet PLAMEX: késako ?

C’est un projet personnel initié en 2014, concevoir un robot autonome capable de réaliser plusieurs tâches et de se repérer dans l’espace. C’est également un robot expérimental qui me permet de tester de nouveaux concepts, ou de nouvelles technologies.

Le robot est conçu avec les moyens mis à disposition dans le FabLab du CESI de Mont-Saint-Aignan: des imprimantes 3D, des découpes lasers, et il est fabriqué à partir d’un châssis de jouet. Une de ses particularités est de pouvoir évoluer selon les composants qui l’équipent.

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La version actuelle du robot.

 

De quoi est-il fait?

Le robot est bâti sur la base d’un jouet, un char télécommandé par infrarouge. J’ai tout d’abord démonté toutes les parties inutiles pour ne conserver que le groupe propulseur et le boitier à piles.

Le châssis du robot est basée sur un ancien tank. Six piles LR06 peuvent être contenue à l’intérieur.
Le châssis du robot est basé sur un ancien tank. Six piles LR06 peuvent être contenuent à l’intérieur.

 

Les commandes se font dorénavant par une carte de prototypage électronique Arduino Mega 2560 et par une Raspberry-Pi.

  • L’ arduino sert à contrôler les moteurs et récupérer les valeurs des capteurs du robot.
  • La raspberry, quand à elle permet de gérer toute intelligence du robot. (récupérer les consignes depuis le WiFi, gérer les taches automatiques, etc…)